近年來，由于組態(tài)技術(shù)的發(fā)展，基于通用組態(tài)軟件，以「PC為上位監(jiān)控機(jī)，以PLC為數(shù)據(jù)采集和控制機(jī)而構(gòu)成的集散式（分布式)控制系統(tǒng)是主流方向。舞臺(tái)吊桿的控制也理當(dāng)順應(yīng)了這一發(fā)展趨勢(shì)。
吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺(tái)上空，用它提升景片、掛設(shè)幕布、懸吊燈具等舞臺(tái)用具。其數(shù)量眾多，使用頻繁，是舞臺(tái)上必備的設(shè)備。傳統(tǒng)的舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)多采用繼電器、接觸器控制方式。由于劇場(chǎng)中的吊桿數(shù)量很多，所需要的繼電器、接觸器數(shù)目龐大，接線復(fù)雜，造成控制系統(tǒng)的可靠性很差。可編程控制器是傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式與計(jì)算機(jī)技術(shù)的完美結(jié)合，具有可靠性高，編程直觀容易的特點(diǎn)，己在工業(yè)控制中獲得廣泛應(yīng)用。另外，目前的PLC都具備通訊接口，可以與其它PLC或計(jì)算機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些特點(diǎn)決定了PLC是舞臺(tái)吊桿控制器系統(tǒng)的首選對(duì)象。為了使于系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好人機(jī)對(duì)話窗口，即需要上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理。
具體方案是上 、下位機(jī)構(gòu)成單個(gè)微機(jī)監(jiān)控多個(gè)PLC的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。上位機(jī)起監(jiān)控和管理作用，下位機(jī)起控制作用。
